“好的，高总工，我们回头就落实这个事情，那您说的第二种传动机构是什么？”

        高振东笑道：“摆线针轮传动机，听说过没有？”

        摆线针轮，也是一种行星传动机构，只是比较特殊一些，抛开复杂的原理不说，从性能上来说比谐波传动机的精度差一些，但是高负载，传动效率更高，同样具有大传动比、体积小的特点。

        比起行星齿轮传动，这货的精度要高得多，比起谐波传动，这货的负载和效率更好。可以说是综合性能相当优秀，适用范围很广。

        但是这东西的缺点是制造困难，对制造的精度要求高，因为是硬碰硬，和谐波传动机有一圈软齿还能靠变形凑合凑合不同。

        这玩意的历史，比谐波减速器还长，1926年就提出来了，只是国内在60年代才开始研究。

        “这个倒是听说过，但是制造要求很高，我们也没有学习过相关的技术和理论，很难进入这个领域。”

        对于他们来说，仅限于听说，但是具体的特点优势什么的，国内自己都还没有搞得很明白，该用在哪里也还在摸索之中。

        高振东笑道：“没学过就去学，你们十一机部肯定是有一定研究的，你们先用最快的速度学习一下，掌握基本框架之后，剩下的理论和要点，我来想办法。至于制造，可以用谐波减速实现精度，再用这个精度来造摆线针轮嘛，我们一步一步来。而且，这东西是个基础，在它背后，还有一个更有趣的传动机构。”

        高振东决定让小鬼子难受一下。

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